螺桿式線性模組圖片
1、線性模組螺桿墊片調(diào)隙式: 通常用螺釘來連接螺桿兩個(gè)螺母的凸緣,并在凸緣間加墊片。直線模組最早是在德國(guó)開發(fā)使用的,市場(chǎng)定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:?jiǎn)误w運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長(zhǎng)。坐標(biāo)機(jī)械手運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大,跑向全世界。在我們國(guó)家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發(fā)更是快,做的很多,而且質(zhì)量也不錯(cuò),深受設(shè)備制造商的青睞。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,以達(dá)到eliminate間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。這種結(jié)構(gòu)(Structure)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性好、剛度高以及裝卸方便。但調(diào)整費(fèi)時(shí),并且在工作(job)中不能隨意Adjustment,除非更換厚度不同的墊片 2、線性模組螺桿螺紋調(diào)隙式: 其中一個(gè)螺母的外端有凸緣而另一個(gè)螺母的外端沒有凸緣而制有螺紋,它伸出套筒外,并用兩個(gè)圓螺母fixed著。旋轉(zhuǎn)(rotate)圓螺母時(shí),即可消除間隙,并產(chǎn)生預(yù)拉緊力,Adjustment好后再用另一個(gè)圓螺母把它鎖緊。 3、線性模組螺桿齒差調(diào)隙式: 在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱齒輪(Gear),兩者齒數(shù)difference一個(gè)齒,并裝入內(nèi)齒圈中,內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上。調(diào)整時(shí),先取下兩端的內(nèi)齒圈,當(dāng)兩個(gè)滾珠螺母相對(duì)于套筒同方向轉(zhuǎn)動(dòng)相同齒數(shù)時(shí),一個(gè)滾珠螺母對(duì)另一個(gè)滾珠螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移,從而使?jié)L珠螺母對(duì)于螺桿的螺旋滾道相對(duì)mobile,達(dá)到消除間隙并施加預(yù)緊力的目的。